CONTROL ACCESO BARRERA
SALIDA
En este proyecto, pretendemos
controlar la salida del aparcamiento. Controlaremos además el número de
vehículos que hay en el aparcamiento.
Estará pensado para ser utilizado
por 3 usuarios distintos, los cuales identificaremos con un nombre. Para ello
utilizaremos llaveros y tarjetas RFID.
3 de ellos estarán asignados a
nombre en concreto y un cuarto, no será identificado. Este último tendrá en el
acceso restringido a la instalación, y por tanto no se le abrirá la barrera en
caso de que utilice la tarjeta.
Para unificar los nombres se
identificarán los siguientes usuarios:
Sr. Mario
Sr. Luigi
Sra. Peach
Los códigos RFID de las tarjetas
y llaveros estarán en la web http://robotica.q1w.es
, dentro de la sección Kits avanzado, entrando en el apartado del sensor RFID.
Cada uno de los alumnos tendrá 1 tarjeta y 1 llavero con un número. Dicho
número será su orden de alumno.
En la pantalla LCD daremos la
bienvenida a cada usuario y en el caso de que no esté autorizado, se le
indicará acceso restringido. Se mostrará además en la pantalla cuando se esté
abriendo o cerrando la barrera.
Sólo se permitirá la salida
parking, si se identifica con una tarjeta permitida.
Abriremos la barrera de entrada una
vez confirmemos que la tarjeta es correcta. Se cerrará la misma transcurridos 3
segundos.
Además de abrir/cerrar la
barrera, controlaremos el número de vehículos que hay en el interior del
parking. Para ello ubicaremos dos detectores de obstáculos, uno en la entrada
del aparcamiento y otro en la salida del mismo. Cada vez que entre un vehículo
se incrementará un contador, y cada vez que salga, se disminuirá el valor del
mismo. Cuando el valor de dicho contador sea mayor o igual que tres deberemos
indicar que el parking está completo.
Para indicar si el parking está
completo o libre, generaremos una señal que enviaremos a los otros proyectos,
los cuales tendrán diferentes transistores para poder utilizar dicha señal.
Enviaremos señal al proyecto nº1, para decirle que no pueden entrar más coches y
por tanto no abra la barrera, y al proyecto nº4 para que active el cartel
correspondiente de aparcamiento ocupado. La señal que generemos será de tipo
digital, siendo “1” cuando esté libre y “0” cuando esté ocupado.
Deberemos de habilitar una nueva señal
que permita la apertura de barrera de manera remota, mediante una señal que nos
facilite el proyecto número 3. Para ello instalaremos un transistor que será controlado
mediante la APP.
EJERCICIO RESUELTO EN ARDUINOBLOCKS
APPS PARA CONTROL MATRIX LED BLUETOOTH